Sættevognens historie går tilbage til begyndelsen af det 20. århundrede; efterhånden som bilindustrien udviklede sig, steg efterspørgslen efter godstransport gradvist. De tidligste-anhængere blev trukket af-hestevogne eller damplokomotiver og blev brugt til at transportere tungere læs. I den æra, selvom transportkøretøjer primært var afhængige af heste eller dampmaskiner til kraft, var traditionelle enkelt-køretøjer ofte ude af stand til at opfylde kravene til lang-transport på grund af lastens store vægt og volumen. Som følge heraf opstod der et design, der adskilte den-lastbærende enhed fra bugseringsmekanismen; denne innovation gjorde det muligt for køretøjer at bære større læs og forbedret transporteffektivitet, hvilket markerede sættevognens tilblivelse.{10}
Med gennembrud inden for forbrændingsmotorteknologi begyndte moderne lastbiler gradvist at fortrænge hestevogne og damplokomotiver og blev den dominerende transportform. I denne periode blev designet af-sættevognen blevet forfinet yderligere. Takket være forbedringer i lastbilens drivsystem og trækkapacitet blev den strukturelle integritet af trailerkomponenten mere robust og effektiv. Sættevognens design gjorde det ikke kun muligt at bære tungere læs, men også-gennem dens tilslutning til traktorenheden-forbedrede køretøjets generelle manøvredygtighed og stabilitet. Dette design gjorde det muligt for sættevognen gradvist at sikre sig en central position inden for kommerciel transport og blev et uundværligt værktøj til{10}}langdistancefragtfragt.
Efterhånden som vejnetværket blev udvidet, og logistikindustrien blomstrede, blev omfanget af-anhængere til sættevogne fortsat udvidet. Især i Nordamerika og Europa opstod semi-trailere som den primære arbejdshest til inter-by- og grænseoverskridende-transport. Drevet af kontinuerlige teknologiske fremskridt har alle aspekter af-anhængeren-inklusive dens strukturelle design, materialer og bæreevne-undergået væsentlige forbedringer-. I dag bevarer sættevogne ikke kun deres centrale rolle inden for konventionel godstransport, men er også udbredt i specialiserede sektorer-såsom køletransport, containerfragt og transport af farlige materialer-og udvikler sig derved til en integreret og vital komponent i det moderne logistik- og transportsystem.
